logo

您所在位置網站首頁 > 海量文檔  > 專業論文 > 論文指導設計

機械原理課程設計,按期望函數設計連杆機構b3.doc 23頁

本文檔一共被下載: ,您可全文免費在線閱讀後下載本文檔。

  • 支付並下載
  • 收藏該文檔
  • 百度一下本文檔
  • 修改文檔簡介
全屏預覽

下載提示

1.本站不保證該用戶上傳的文檔完整性,不預覽、不比對內容而直接下載産生的反悔問題本站不予受理。
2.該文檔所得收入(下載+內容+預覽三)歸上傳者、原創者。
3.登錄後可充值,立即自動返金幣,充值渠道很便利
同意並開始全文預覽
下載地址
文檔糾錯    收藏文檔    下載幫助
特別說明: 下載前務必先預覽,自己驗證一下是不是你要下載的文檔。
  • 上傳作者 shenlan118(上傳創作收益人)
  • 發布時間:2017-08-19
  • 需要金幣160(10金幣=人民幣1元)
  • 浏覽人氣
  • 下載次數
  • 收藏次數
  • 文件大小:307 KB
下載過該文檔的會員

這個文檔不錯

0%(0)

文檔有待改進

0%(0)
機械原理課程設計,按期望函數設計連杆機構b3
你可能關注的文檔:
機械原理課程設計 任務書 題目:連杆機構設計B3 姓名:尹才華 班級:機械設計制造及其自動化2010級車輛1班 設計參數 轉角關系的期望函數 連架杆轉角範圍 計算間隔 設計計算 手工 編程 確定:a,b,c,d四杆的長度,以及在一個工作循環內每一計算間隔的轉角偏差值 45° 90° 2° 0.5° y=lgx(1≦x≦2) 設計要求: 1.用解析法按計算間隔進行設計計算; 2.繪制3號圖紙1張,包括: (1)機構運動簡圖; (2)期望函數與機構實現函數在計算點處的對比表; (3)根據對比表繪制期望函數與機構實現函數的位移對比圖; 3.設計說明書一份; 4.要求設計步驟清楚,計算准確。說明書規範。作圖要符合國家標。按時獨立完成任務。 目錄 第1節 平面四杆機構設計 3 1.1連杆機構設計的基本問題 3 1.2作圖法設計四杆機構 3 1.3 解析法設計四杆機構 3 第2節 設計介紹 5 2.1按預定的兩連架杆對應位置設計原理 5 2.2 按期望函數設計 6 第3節 連杆機構設計 8 3.1連杆機構設計 8 3.2變量和函數與轉角之間的比例尺 8 3.3確定結點值 8 3.4 確定初始角、 9 3.5 杆長比m,n,l的確定 13 3.6 檢查偏差值 13 3.7 杆長的確定 13 3.8 連架杆在各位置的再現函數和期望函數最小差值的確定 15 總結 18 參考文獻 19 附錄 20 第1節 平面四杆機構設計 1.1連杆機構設計的基本問題 連杆機構設計的基本問題是根據給定的要求選定機構的型式,確定各構件的尺寸,同時還要滿足結構條件(如要求存在曲柄、杆長比恰當等)、動力條件(如適當的傳動角等)和運動連續條件等。 根據機械的用途和性能要求的不同,對連杆機構設計的要求是多種多樣的,但這些設計要求可歸納爲以下三類問題: (1)預定的連杆位置要求; (2)滿足預定的運動規律要求; (3)滿足預定的軌迹要求; 連杆設計的方法有:解析法、作圖法和實驗法。 1.2作圖法設計四杆機構 對于四杆機構來說,當其鉸鏈中心位置確定後,各杆的長度 也就確定了。用作圖法進行設計,就是利用各鉸鏈之間相對運動 的幾何關系,通過作圖確定各鉸鏈的位置,從而定出各杆的長度。 根據設計要求的不同分爲四種情況 : (1) 按連杆預定的位置設計四杆機構 (2) 按兩連架杆預定的對應角位移設計四杆機構 (3) 按預定的軌迹設計四杆機構 (4) 按給定的急回要求設計四杆機構 1.3 解析法設計四杆機構 在用解析法設計四杆機構時,首先需建立包含機構各尺度參數和運動變量在內的解析式,然後根據已知的運動變量求機構的尺度參數。現有三種不同的設計要求,分別是: (1) 按連杆預定的連杆位置設計四杆機構 (2) 按預定的運動軌迹設計四杆機構 (3) 按預定的運動規律設計四杆機構 1) 按預定的兩連架杆對應位置設計 2) 按期望函數設計 本次連杆機構設計采用解析法設計四杆機構中的按期望函數設計。下面在第2節將對期望函數設計四杆機構的原理進行詳細的闡述。 第2節 設計介紹 2.1按預定的兩連架杆對應位置設計原理 如下圖所示: 設要求從動件3與主動件1的轉角之間滿足一系列的對應位置關系,即=i=1, 2,… ,n其函數的運動變量爲由設計要求知、爲已知條件。有爲未知。又因爲機構按比例放大或縮小,不會改變各機構的相對角度關系,故設計變量應該爲各構件的相對長度,如取d/a=1 , b/a=l c/a=m , d/a=n 。故設計變量l、m、n以及、的計量起始角、共五個。如圖所示建立坐標系Oxy,並把各杆矢量向坐標軸投影,可得 爲消去未知角,將上式 兩端各自平方後相加,經整理可得 令=m, =-m/n, =,則上式可簡化爲: 2-2 式 2-2 中包含5個待定參數、、、、及,故四杆機構最多可以按兩連架杆的5個對應位置精度求解。 2.2 按期望函數設計 如上圖所示,設要求設計四杆機構兩連架杆轉角之間實現的函數關系 (成爲期望函數),由于連架杆機構的待定參數較少,故一般不能准確實現該期望函數。設實際實現的函數爲月(成爲再現函數),再現函數與期望函數一般是不一致的。設計時應該使機構的再現函數盡可能逼近所要求的期望函數。具體作法是:在給定的自變量x的變化區間到內的某點上,使再現函數與期望函數的值相等。從幾何意義上與兩函數曲線在某些點相交。 這些點稱爲插值結點。顯然在結點處: 故在插值結點上,再現函數的函數值爲已知。這樣,就可以按上述方法來設計四杆機構。這種設計方法成爲插值逼近法。 在結點以外的其他位置,與是不相等的,其偏差爲 偏差的大

發表評論

請自覺遵守互聯網相關的政策法規,嚴禁發布色情、暴力、反動的言論。
用戶名: 驗證碼: 點擊我更換圖片

“原創力文檔”前稱爲“文檔投稿賺錢網”,本站爲“文檔C2C交易模式”,即用戶上傳的文檔直接賣給(下載)用戶,本站只是中間服務平台,本站所有文檔下載所得的收益歸上傳人(含作者)所有【成交的100%(原創)】。原創力文檔是網絡服務平台方,若您的權利被侵害,侵權客服QQ:3005833200 電話:19940600175 歡迎舉報,上傳者QQ群:784321556